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Logiciel / Source ouverte

ir-sim · hanruihua

Un simulateur de robot léger basé sur Python conçu pour la navigation, le contrôle et l'apprentissage

navigation slam
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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Un simulateur de robot léger basé sur Python conçu pour la navigation, le contrôle et l'apprentissage

Objectif de l'éditeur : un simulateur de robot léger basé sur Python, conçu pour la navigation, le contrôle et l'apprentissage.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
hanruihua
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Contenu
  • Aperçu
  • Key Features
  • Demonstrations
  • Installation
  • pip

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