Oprogramowanie / Otwarte źródło

ir-sim · hanruihua

Symulator lekkiego robota oparty na języku Python, przeznaczony do nawigacji, sterowania i uczenia się

navigation slam

ir-sim · hanruihua zrzut ekranu strony zasobów — Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Symulator lekkiego robota oparty na języku Python, przeznaczony do nawigacji, sterowania i uczenia się

Cel wydawcy: oparty na języku Python lekki symulator robota przeznaczony do nawigacji, sterowania i uczenia się

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: hanruihua
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: MIT
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-10-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

Spis treści
Przegląd
Key Features
Demonstrations
Installation
pip

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Badania

PythonRobotics

Implementacje w języku Python ilustrujące algorytmy robotyki i metody planowania.

Nawigacja i SLAM

Oprogramowanie Przeglądaj →