THE EMBODIED AI DIRECTORY
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
PACE: Ett systematiskt tillvägagångssätt för sim-till-verklig överföring av benrobotar, identifiering av ställdon och leddynamik med standardledkodare.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Officiell repo för "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Simuleringsverktyg för interaktiv fysik och forskning om deformerbara system.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
RLinf ActProbe lägger till sondbaserad tidig avslutning till inlärning av förstärkt policy.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
Ett plug-and-play-implementeringsramverk för robotar. Bara distribuera, bara göra.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
En fysiksimuleringsmotor för robot- och fysiska AI-applikationer.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
En samling GTSAM-faktorer och optimerare för punktmoln SLAM
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
DiffBot är en autonom 2wd differentialdrivningsrobot som använder ROS Noetic på en Raspberry Pi 4 B. Med sin SLAMTEC Lidar och ROS Control-hårdvarugränssnittet kan den navigera i en...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Point-SLAM: Dense Neural Point Cloud-baserad SLAM
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Det här förrådet innehåller en uppsättning verktyg som förenklar hanteringen av dockningsbehållare och (ROS)-bilder med transparent stöd för NVIDIA-drivrutiner.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
Ultra-Fusion: Ett fjädrande tätt kopplat Multi-Sensor Fusion SLAM-ramverk under sensordegradering och spatiotemporal störning
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
LEO-forskningsimplementering för en generalistförkroppslig agent i 3D-miljöer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Demonstrationsförstärkt policygradientkod för skicklig manipulation.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i IR-SIM-simulering. Med DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
En förenklad URDF-beskrivning av ANYmal C fyrfotad.
Robotinlärningsramar
Webbplats
Öppen källkod
Autopilotprogram som stöder flyg-, mark- och marina fordon.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Forskning
Hushållens manipulationsmiljöer och resurser för robotinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Community för att tillämpa LLM på robotik och en robotsimulator med ChatGPT-integration
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ROS-verktyg för automatiserad hand-öga-kalibrering.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
RoboHive tillhandahåller ett ramverk och uppgiftssviter för robotinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
C++-bibliotek för dynamikalgoritmer för stela kroppar.
Rörelseplanering och kontrollVet du en resurs som hör hemma här?
