Programas

Código aberto

PACE: Uma abordagem sistemática para transferência sim-para-real de robôs com pernas, identificando atuadores e dinâmicas de juntas com codificadores de juntas padrão.

Pesquisa

SLAM de respingos gaussianos

Código aberto

Repo oficial de "ETPNav: Evoluindo o Planejamento Topológico para Navegação Visão-Linguagem em Ambientes Contínuos"

Código aberto

Ferramentas de simulação para física interativa e pesquisa de sistemas deformáveis.

Pesquisa

RLinf ActProbe adiciona encerramento antecipado baseado em investigação ao aprendizado de reforço de políticas incorporadas.

Pesquisa

Estrutura visual SLAM derivada do OpenVSLAM.

Pesquisa

Uma estrutura de implantação plug-and-play para robôs. Basta implantar, apenas fazer.

Código aberto

Um mecanismo de simulação física para aplicações robóticas e físicas de IA.

Código aberto

Uma coleção de fatores e otimizadores GTSAM para SLAM de nuvem de pontos

Código aberto

DiffBot é um robô autônomo de acionamento diferencial 2wd usando ROS Noetic em um Raspberry Pi 4 B. Com seu SLAMTEC Lidar e a interface de hardware ROS Control, ele é capaz de navegar em um…

Código aberto

Point-SLAM: SLAM baseado em nuvem de ponto neural denso

Pesquisa

Este repositório contém um conjunto de ferramentas que simplifica o gerenciamento de contêineres docker e imagens (ROS) com suporte transparente de drivers NVIDIA.

Código aberto

Ultra-Fusion: uma estrutura SLAM de fusão multissensor fortemente acoplada e resiliente sob degradação do sensor e perturbação espaçotemporal

Código aberto

Implementação de pesquisa LEO para um agente incorporado generalista em ambientes 3D.

Código aberto

ros2_robotiq_gripper

Código aberto

Código de gradiente de política aumentado por demonstração para manipulação hábil.

Pesquisa

Deep Reinforcement Learning para navegação de robôs móveis em simulação IR-SIM. Usando redes neurais DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em uma simulação…

Código aberto

Uma descrição URDF simplificada do quadrúpede ANYmal C.

Código aberto

Software de piloto automático que suporta veículos aéreos, terrestres e marítimos.

Pesquisa

Ambientes de manipulação doméstica e recursos para aprendizagem de robôs.

Código aberto

Comunidade para aplicação de LLMs em robótica e simulador de robô com integração ChatGPT

Pesquisa

Ferramentas ROS para calibração olho-mão automatizada.

Pesquisa

RoboHive fornece uma estrutura e conjuntos de tarefas para aprendizagem de robôs.

Pesquisa

Biblioteca C++ para algoritmos de dinâmica de corpo rígido.