Programas

Pesquisa

Sistema SLAM em tempo real com recursos profundos

Código aberto

Parâmetros declarativos do ROS 2

Código aberto

Ferramentas de pesquisa para manipulação móvel.

Código aberto

Pacote de replicação do artigo intitulado "Como você arquiteta seus robôs? Estado da prática e diretrizes para sistemas baseados em ROS" publicado no ICSE-SEIP 2020

Pesquisa

Utilitários MATLAB e Simulink para cinemática de veículos, visualização e simulação de sensores.

Código aberto

RL aumentado pelo planejador de movimento para manipulação em ambientes obstruídos.

Código aberto

Ferramentas para explorar simetrias morfológicas em robótica

Pesquisa

Motor de simulação modular para pesquisa em robótica.

Código aberto

O código do artigo 'Rumo ao aprendizado de um modelo generalista para navegação incorporada'

Código aberto

SLAM gráfico baseado em Pointcloud escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

Código aberto

Complemento do Blender para criação de modelos de robôs URDF, SDF e SMURF.

Código aberto

Braço UR5 estilo ginásio com pinça Robotiq-85/140 no simulador Bullet

Código aberto

Simuladores quase físicos parametrizados para transferência de manipulações hábeis

Código aberto

Implementação de middleware ROS 2 usando eProsima Fast DDS.

Pesquisa

Kit de desenvolvimento de software para o conjunto de dados Oxford Robotcar

Pesquisa

Pacotes ROS que permitem o controle, visualização e simulação das pinças adaptativas de 2 dedos Robotiq modelo C3

Código aberto

Extrai e redireciona animações FBX para referências de movimento de robô.

Código aberto

Tempo de execução de IA física para agentes incorporados – ação governada, experiência verificada, memória física e evolução de habilidades.

Pesquisa

Controladores críticos de segurança para navegação robótica simples/multi: CBF-QP, MPC-CBF e etc.

Código aberto

Pilha de aprendizagem de robô SO-101 com teleoperação e fluxos de trabalho de aprendizagem MuJoCo.

Pesquisa

RL de robô suave baseado em SOFA com randomização de domínio.

Pesquisa

Pacotes ROS para manipuladores móveis Hello Robot Stretch.

Pesquisa

Uma estrutura RL não supervisionada de código aberto para controle humanóide com treinamento FB/TeCH, importação de movimento com reconhecimento de robô e teleoperação no mundo real.

Pesquisa

Repo oficial de "BEVBert: Pré-treinamento de mapas multimodais para navegação guiada por idioma"