Oprogramowanie

Badania

System SLAM w czasie rzeczywistym z głębokimi funkcjami

Otwarte źródło

Deklaratywne parametry ROS 2

Otwarte źródło

Narzędzia badawcze do manipulacji mobilnej.

Otwarte źródło

Pakiet replikacyjny artykułu pt. „How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems” opublikowanego na konferencji ICSE-SEIP 2020

Badania

Narzędzia MATLAB i Simulink do kinematyki pojazdów, wizualizacji i symulacji czujników.

Otwarte źródło

RL wspomagany przez funkcję planowania ruchu do manipulacji w utrudnionych warunkach.

Otwarte źródło

Narzędzia do wykorzystania symetrii morfologicznych w robotyce

Badania

Modułowy silnik symulacyjny do badań robotyki.

Otwarte źródło

Kod artykułu „W kierunku poznania ogólnego modelu ucieleśnionej nawigacji”

Otwarte źródło

Wykres SLAM oparty na chmurze punktów napisany w C++ przy użyciu biblioteki open3D.

Otwarte źródło

Dodatek do Blendera umożliwiający tworzenie modeli robotów URDF, SDF i SMURF.

Otwarte źródło

Ramię UR5 w stylu gimnastycznym z chwytakiem Robotiq-85/140 w symulatorze Bullet

Otwarte źródło

Sparametryzowane symulatory quasi-fizyczne do przenoszenia zręcznych manipulacji

Otwarte źródło

Implementacja oprogramowania pośredniego ROS 2 przy użyciu eProsima Fast DDS.

Badania

Zestaw programistyczny dla zestawu danych Oxford Robotcar

Badania

Pakiety ROS umożliwiające sterowanie, wizualizację i symulację chwytaka adaptacyjnego Robotiq 2 Fingers w wersji modelu C3

Otwarte źródło

Wyodrębnia i ponownie kieruje animacje FBX do odniesień do ruchu robota.

Otwarte źródło

Fizyczne środowisko wykonawcze AI dla wcielonych agentów — regulowane działanie, zweryfikowane doświadczenie, pamięć fizyczna i ewolucja umiejętności.

Badania

Sterowniki krytyczne dla bezpieczeństwa do nawigacji z jednym/wieloma robotami: CBF-QP, MPC-CBF itp.

Otwarte źródło

Stos uczący robota SO-101 z możliwością zdalnej obsługi i procesami uczenia się MuJoCo.

Badania

Miękki robot RL oparty na SOFA z randomizacją domeny.

Badania

Pakiety ROS dla manipulatorów mobilnych Hello Robot Stretch.

Badania

Platforma RL typu open source do nienadzorowanego sterowania humanoidami ze szkoleniem FB/TeCH, importem ruchu uwzględniającym roboty i teleoperacją w świecie rzeczywistym.

Badania

Oficjalne repozytorium „BEVBert: szkolenie wstępne dotyczące mapy multimodalnej w zakresie nawigacji sterowanej językiem”