Bewaarplaats
DE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
generate_parameter_library · PickNikRobotics
Declaratieve ROS 2-parameters
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
home robot · facebookresearch
Onderzoeksinstrumenten voor mobiele manipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
icse-seip-2020-replication-package · S2-group
Replicatiepakket van het artikel met de titel "How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems", gepubliceerd op ICSE-SEIP 2020
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
mobile-robotics-simulation-toolbox · mathworks-robotics
MATLAB- en Simulink-hulpprogramma's voor voertuigkinematica, visualisatie en sensorsimulatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
mopa rl · clvrai
Motion-planner-augmented RL voor manipulatie in belemmerde omgevingen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
MorphoSymm · Danfoa
Hulpmiddelen voor het exploiteren van morfologische symmetrieën in robotica
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
morse · morse-simulator
Modulaire simulatie-engine voor robotica-onderzoek.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
NaviLLM · zd11024
De code voor het artikel 'Towards Learning a Generalist Model for Embody Navigation'
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
open3d_slam · leggedrobotics
Op puntenwolk gebaseerde grafiek SLAM geschreven in C++ met behulp van de open3D-bibliotheek.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
phobos · dfki-ric
Blender-add-on voor het maken van URDF-, SDF- en SMURF-robotmodellen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Gymstijl UR5-arm met Robotiq-85/140-grijper in Bullet-simulator
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
QuasiSim · Meowuu7
Geparametriseerde quasi-fysieke simulatoren voor behendige manipulatieoverdracht
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
rmw fastrtps · ros2
ROS 2 middleware-implementatie met behulp van eProsima Fast DDS.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Onderzoek
robotcar-dataset-sdk · ori-mrg
Softwareontwikkelingskit voor de Oxford Robotcar-dataset
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Onderzoek
robotiq_2finger_grippers · Danfoa
ROS-pakketten die de besturing, visualisatie en simulatie mogelijk maken van de Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers modelversie C3
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
robot motion reference · AsterisCrack
Extraheert FBX-animaties en hertarget deze in robotbewegingsreferenties.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
rosclaw · ros-claw
Fysieke AI-runtime voor belichaamde agenten: bestuurde actie, geverifieerde ervaring, fysiek geheugen en evolutie van vaardigheden.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Onderzoek
safe_control · tkkim-robot
Veiligheidskritische controllers voor navigatie met één of meerdere robots: CBF-QP, MPC-CBF, enz.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
so101 nexus · johnsutor
SO-101 robotleerstack met teleoperatie en MuJoCo-leerworkflows.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Onderzoek
sofa dr rl · andreaprotopapa
SOFA-gebaseerde soft-robot RL met domeinrandomisatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
stretch ros · hello-robot
ROS-pakketten voor Hello Robot Stretch mobiele manipulatoren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
UFO · Roboparty
Een open source RL-framework zonder toezicht voor humanoïde besturing met FB/TeCH-training, robotbewuste bewegingsimport en real-world teleoperatie.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Onderzoek
VLN-BEVBert · MarSaKi
Officieel repository van "BEVBert: Multimodale kaartvoorbereiding voor taalgestuurde navigatie"
Navigatie & SLAMEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?