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GCNv2_SLAM · jiexiong2016
Sistema SLAM in tempo reale con funzionalità approfondite
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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generate_parameter_library · PickNikRobotics
Parametri dichiarativi ROS 2
Middleware e comunicazione
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home robot · facebookresearch
Strumenti di ricerca per la manipolazione mobile.
Strutture di apprendimento dei robot
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icse-seip-2020-replication-package · S2-group
Pacchetto di replica del documento intitolato "Come architetto i tuoi robot? Stato della pratica e linee guida per sistemi basati su ROS" pubblicato all'ICSE-SEIP 2020
Strutture di apprendimento dei robot
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mobile-robotics-simulation-toolbox · mathworks-robotics
Utilità MATLAB e Simulink per la cinematica, la visualizzazione e la simulazione dei sensori dei veicoli.
Simulazione e fisica
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mopa rl · clvrai
RL aumentata dal pianificatore di movimento per la manipolazione in ambienti ostruiti.
Strutture di apprendimento dei robot
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MorphoSymm · Danfoa
Strumenti per sfruttare le simmetrie morfologiche in robotica
Pianificazione e controllo del movimento
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morse · morse-simulator
Motore di simulazione modulare per la ricerca sulla robotica.
Simulazione e fisica
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NaviLLM · zd11024
Il codice dell'articolo "Verso l'apprendimento di un modello generalista per la navigazione incorporata"
Navigazione e SLAM
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open3d_slam · leggedrobotics
SLAM grafico basato su nuvola di punti scritto in C++ utilizzando la libreria open3D.
Navigazione e SLAM
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phobos · dfki-ric
Componente aggiuntivo di Blender per la creazione di modelli di robot URDF, SDF e SMURF.
Simulazione e fisica
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pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Braccio UR5 in stile palestra con pinza Robotiq-85/140 nel simulatore di proiettili
Simulazione e fisica
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QuasiSim · Meowuu7
Simulatori quasi-fisici parametrizzati per il trasferimento di manipolazioni abili
Simulazione e fisica
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rmw fastrtps · ros2
Implementazione del middleware ROS 2 utilizzando eProsima Fast DDS.
Middleware e comunicazione
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robotcar-dataset-sdk · ori-mrg
Kit di sviluppo software per il set di dati Oxford Robotcar
Strumenti di visualizzazione e dati
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robotiq_2finger_grippers · Danfoa
Pacchetti ROS che consentono il controllo, la visualizzazione e la simulazione del modello Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers versione C3
Simulazione e fisica
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robot motion reference · AsterisCrack
Estrae e reindirizza le animazioni FBX in riferimenti di movimento del robot.
Software di teleoperazione
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rosclaw · ros-claw
Runtime di intelligenza artificiale fisica per agenti incarnati: azione governata, esperienza verificata, memoria fisica ed evoluzione delle competenze.
Middleware e comunicazione
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safe_control · tkkim-robot
Controller critici per la sicurezza per la navigazione robotica singola/multipla: CBF-QP, MPC-CBF e così via.
Navigazione e SLAM
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so101 nexus · johnsutor
Stack di apprendimento robot SO-101 con teleoperazione e flussi di lavoro di apprendimento MuJoCo.
Software di teleoperazione
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sofa dr rl · andreaprotopapa
RL soft-robot basato su SOFA con randomizzazione del dominio.
Strutture di apprendimento dei robot
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stretch ros · hello-robot
Pacchetti ROS per manipolatori mobili Hello Robot Stretch.
Strutture di apprendimento dei robot
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UFO · Roboparty
Un framework RL open source senza supervisione per il controllo degli umanoidi con formazione FB/TeCH, importazione di movimenti consapevoli dei robot e teleoperazione nel mondo reale.
Software di teleoperazione
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VLN-BEVBert · MarSaKi
Repo ufficiale di "BEVBert: Pre-formazione sulla mappa multimodale per la navigazione guidata dalla lingua"
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