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Navigazione e SLAM
Software / Fonte aperta
NaviLLM · zd11024
Il codice dell'articolo "Verso l'apprendimento di un modello generalista per la navigazione incorporata"
Panoramica
Il codice dell'articolo "Verso l'apprendimento di un modello generalista per la navigazione incorporata"
Scopo dell'editore: [CVPR 2024] Il codice per l'articolo "Towards Learning a Generalist Model for Emfilled Navigation"
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- zd11024
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-06-18
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Towards Learning a Generalist Model for Embodied Navigation
- Updates
- Features
- Method
- Experiments
- Installation
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