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Conjunto de dados e ferramentas de pesquisa para navegação cooperativa de visão e diálogo.
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Programas / Código aberto
NaviLLM · zd11024
O código do artigo 'Rumo ao aprendizado de um modelo generalista para navegação incorporada'
Visão geral
O código do artigo 'Rumo ao aprendizado de um modelo generalista para navegação incorporada'
Objetivo do editor: [CVPR 2024] O código do artigo 'Rumo ao aprendizado de um modelo generalista para navegação incorporada'
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- zd11024
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-06-18
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Towards Learning a Generalist Model for Embodied Navigation
- Updates
- Features
- Method
- Experiments
- Installation
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