Repozytorium
Badania
cvdn · mmurray
Zbiór danych i narzędzia badawcze do wspólnej nawigacji opartej na wizji i dialogu.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
NaviLLM · zd11024
Kod artykułu „W kierunku poznania ogólnego modelu ucieleśnionej nawigacji”
Przegląd
Kod artykułu „W stronę poznania ogólnego modelu ucieleśnionej nawigacji”
Cel wydawcy: [CVPR 2024] Kod artykułu „W stronę nauki ogólnego modelu nawigacji ucieleśnionej”
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- zd11024
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-06-18
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Towards Learning a Generalist Model for Embodied Navigation
- Updates
- Features
- Method
- Experiments
- Installation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania