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any4lerobot · Tavish9
Raccolta di utilità per modelli LeRobot, set di dati ed estensioni dell'incarnazione.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Raccolta di utilità per modelli LeRobot, set di dati ed estensioni dell'incarnazione.
Strutture di apprendimento dei robot
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Kit di strumenti di animazione dinamica e robotica per dinamica e simulazione.
Pianificazione e controllo del movimento
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Implementazione della CNN Generative Grasping per la sintesi della presa robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
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Un parser Python URDF con supporto per la visualizzazione.
Pianificazione e controllo del movimento
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Una libreria per l'ottimizzazione non lineare su larga scala.
Percezione e geometria
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Implementazione dell'algebra vettoriale spaziale utilizzando Eigen.
Strutture di apprendimento dei robot
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Una descrizione URDF semplificata del quadrupede ANYmal B.
Strutture di apprendimento dei robot
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Associazione Python del framework di ottimizzazione dei grafici SLAM g2o
Navigazione e SLAM
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UMI-3D SLAM e pipeline di elaborazione dati: https://umi-3d.github.io/
Navigazione e SLAM
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Un quadro di apprendimento robotico per l'apprendimento delle politiche e la composizione delle competenze.
Strutture di apprendimento dei robot
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Ambiente di simulazione robot con scene interne interattive.
Simulazione e fisica
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Framework ROS 2 per la navigazione autonoma dei robot.
Navigazione e SLAM
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Interfacce hardware e infrastruttura controller per robot ROS 2.
Strutture di apprendimento dei robot
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Implementazioni server del protocollo rosbridge per l'integrazione ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
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Robot FER teleoperante Franka con Meta Quest
Software di teleoperazione
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ROS 2 integrazione per modelli linguistici llama.cpp e modelli linguistici visivi llava.cpp.
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ROS 2 riconoscimento vocale utilizzando SileroVAD e Whisper.cpp.
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Progetto di robot a guida differenziale con pacchetti ROS 2 e risorse di assemblaggio.
Pianificazione e controllo del movimento
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Software di guida autonoma costruito attorno alla percezione e alla pianificazione robotica.
Sistemi di flotta e autonomia
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Funzionalità ROS integrate per la pianificazione, l'inferenza dei predicati, il controllo della pinza e la percezione per l'utilizzo con KUKA LBR IIWA e Universal Robots.
Percezione e geometria
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🤖🐑 È una pecora, è una bambola, è un robot che segue. Dolly è nata per essere clonata.
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Infrastruttura di comunicazione per sistemi dati robotici distribuiti.
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Kit di strumenti per i dati sulla robotica | Converti tra formati di set di dati di robotica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Ispeziona, visualizza e analizza i set di dati. Funziona con HuggingFace Hub. Costruito per OpenVLA...
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Un ambiente di assemblaggio di mobili per compiti di manipolazione a lungo orizzonte.
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