Logiciel

Source ouverte

Collection d'utilitaires pour les modèles LeRobot, les ensembles de données et les extensions de modes de réalisation.

Source ouverte

Boîte à outils d'animation dynamique et de robotique pour la dynamique et la simulation.

Source ouverte

Implémentation de Generative Grasping CNN pour la synthèse de saisie robotique.

Source ouverte

Un analyseur Python URDF avec prise en charge de la visualisation.

Recherche

Une bibliothèque pour l'optimisation non linéaire à grande échelle.

Source ouverte

Implémentation de l'algèbre spatiale vectorielle à l'aide d'Eigen.

Source ouverte

Une description URDF simplifiée du quadrupède ANYmal B.

Recherche

Liaison Python du cadre d'optimisation de graphe SLAM g2o

Source ouverte

UMI-3D SLAM et pipeline de traitement des données : https://umi-3d.github.io/

Source ouverte

Un cadre d'apprentissage robot pour l'apprentissage des politiques et la composition des compétences.

Source ouverte

Environnement de simulation de robot avec scènes intérieures interactives.

Recherche

Framework ROS 2 pour la navigation autonome des robots.

Source ouverte

Interfaces matérielles et infrastructure de contrôleur pour les robots ROS 2.

Source ouverte

Implémentations serveur du protocole Rosbridge pour l'intégration ROS.

Recherche

Robot téléopérant Franka FER avec Meta Quest

Source ouverte

Intégration ROS 2 pour les modèles de langage llama.cpp et les modèles de langage de vision llava.cpp.

Source ouverte

Reconnaissance vocale ROS 2 utilisant SileroVAD et murmure.cpp.

Recherche

Projet de robot à entraînement différentiel avec packages ROS 2 et ressources d'assemblage.

Source ouverte

Logiciel de conduite autonome construit autour de la perception et de la planification robotiques.

Recherche

Capacités ROS intégrées pour la planification, l'inférence de prédicat, le contrôle des pinces et la perception à utiliser avec le KUKA LBR IIWA et les robots universels.

Source ouverte

🤖🐑 C'est un mouton, c'est un chariot, c'est un robot suiveur. Dolly est née pour être clonée.

Recherche

Infrastructure de communication pour les systèmes de données robotiques distribués.

Source ouverte

Boîte à outils de données robotiques | Convertissez entre les formats d'ensembles de données robotiques (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspectez, visualisez et analysez des ensembles de données. Fonctionne avec le hub HuggingFace. Conçu pour OpenVLA…

Source ouverte

Un environnement d'assemblage de meubles pour des tâches de manipulation à long terme.