Logiciel

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Une plateforme robotique cloud et brouillard utilisant ROS 2.

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Une boîte à outils pour apprendre la poussée et la préhension visuelles avec RL.

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Logiciel de robotique comprenant des algorithmes de locomotion sur pattes et un noyau de contrôleur basé sur l'impulsion avec optimisation. Logiciel de support pour les robots de classe mondiale, notamment les humanoïdes, les oiseaux qui courent…

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Framework ROS 2 non maintenu pour la navigation TurtleBot3 avec apprentissage par renforcement en profondeur.

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EmbodiedAgents est un framework entièrement chargé basé sur ROS2 pour créer des agents physiques interactifs capables de comprendre, de mémoriser et d'agir sur les informations contextuelles de leur environnement.

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Logiciel de cartographie prenant en charge les flux de travail visuels et de capteurs de distance.

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Mise en œuvre de recherches sur l'alignement de la simulation et les compétences agiles du corps entier des humanoïdes.

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Modèle de dynamique avancée appris avec des ressources d'apprentissage robotique et d'intégration ROS.

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Implémentation directe de l’odométrie clairsemée.

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Firmware Arduino STM32G473VCT6 MCU pour carte E/S OOMWOO

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Un cadre d'apprentissage de robot humanoïde couvrant la simulation et le déploiement.

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Cadre d'apprentissage par renforcement pour le contrôle humanoïde et la recherche sim-to-real.

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Bibliothèques de cinématique et de dynamique pour les mécanismes robotiques.

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API pour un environnement de simulation de ménages multi-agents.

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Boîte à outils pour former des agents intelligents aux jeux et simulations Unity.

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Code de recherche RoboGen pour générer et apprendre des compétences robotiques.

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Ressources mobiles d'apprentissage et de téléopération ALOHA pour la manipulation mobile bimanuelle.

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Boîte à outils pour la conception, la simulation et l'analyse robotique basée sur des modèles.

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Une bibliothèque C++11 uniquement en-tête pour la théorie de Lie.

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Plateforme principale et ressources de développement ROS 2.

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Outils d'estimation visuo-inertielle pour la recherche en robotique.

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MASt3R-SLAM : SLAM dense en temps réel avec reconstruction 3D préalable

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Packages de support ROS-Industrial pour les robots Fanuc.

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Logiciels de contrôle de vol et interfaces pour plates-formes robotiques aériennes.