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FogROS2 · BerkeleyAutomation
Una piattaforma robotica per nuvole e nebbia che utilizza ROS 2.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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visual pushing grasping · andyzeng
Una cassetta degli attrezzi per imparare a spingere e afferrare visivamente con la realtà virtuale.
Percezione e geometria
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ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics
Software di robotica con algoritmi di locomozione con gambe e un core controller basato sulla quantità di moto con ottimizzazione. Software di supporto per robot di livello mondiale tra cui umanoidi, uccelli in corsa...
Pianificazione e controllo del movimento
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turtlebot3 drlnav · tomasvr
Framework ROS 2 non mantenuto per la navigazione TurtleBot3 con apprendimento di rinforzo profondo.
Navigazione e SLAM
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embodied-agents · automatika-robotics
EmbodyAgents è un framework basato su ROS2 completo per la creazione di agenti fisici interattivi in grado di comprendere, ricordare e agire in base alle informazioni contestuali provenienti dal loro ambiente.
Middleware e comunicazione
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RTAB-Map
Software di mappatura che supporta flussi di lavoro visivi e con sensori di distanza.
Navigazione e SLAM
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ASAP · LeCAR-Lab
Implementazione della ricerca per l'allineamento della simulazione e le abilità agili di tutto il corpo umanoide.
Simulazione e fisica
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fdm · leggedrobotics
Modello di dinamica avanzata appresa con apprendimento dei robot e risorse di integrazione ROS.
Pianificazione e controllo del movimento
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oomwoo-firmware · makerspet
Firmware MCU Arduino STM32G473VCT6 per scheda I/O OOMWOO
Strutture di apprendimento dei robot
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Holosoma
Un quadro di apprendimento per robot umanoidi che abbraccia la simulazione e l'implementazione.
Strutture di apprendimento dei robot
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humanoid gym · roboterax
Quadro di apprendimento per rinforzo per il controllo degli umanoidi e la ricerca sim-to-real.
Pianificazione e controllo del movimento
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Orocos KDL
Librerie cinematiche e dinamiche per meccanismi robotici.
Pianificazione e controllo del movimento
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virtualhome · xavierpuigf
API per un ambiente di simulazione domestica multi-agente.
Percezione e geometria
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ml agents · Unity-Technologies
Toolkit per la formazione di agenti intelligenti nei giochi e nelle simulazioni Unity.
Simulazione e fisica
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RoboGen · Genesis-Embodied-AI
Codice di ricerca RoboGen per generare e apprendere abilità robotiche.
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mobile aloha · MarkFzp
Risorse mobili di apprendimento e teleoperazione ALOHA per la manipolazione mobile bimanuale.
Software di teleoperazione
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drake · RobotLocomotion
Kit di strumenti per la progettazione, la simulazione e l'analisi della robotica basata su modelli.
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manif · artivis
Una libreria C++11 di sole intestazioni per la teoria di Lie.
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ros2 · ros2
ROS 2 piattaforma principale e risorse di sviluppo.
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OpenVINS
Strumenti di stima visivo-inerziale per la ricerca sulla robotica.
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MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: SLAM denso in tempo reale con ricostruzione a priori 3D
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fanuc · ros-industrial
Pacchetti di supporto ROS-Industrial per robot Fanuc.
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Software di controllo di volo e interfacce per piattaforme robotiche aeree.
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