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FogROS2 · BerkeleyAutomation
Eine Cloud- und Nebel-Robotikplattform unter Verwendung von ROS 2.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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visual pushing grasping · andyzeng
Eine Toolbox zum Erlernen des visuellen Schiebens und Greifens mit RL.
Wahrnehmung & Geometrie
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Forschung
ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics
Robotiksoftware mit Algorithmen zur Fortbewegung auf Beinen und einem impulsbasierten Controller-Kern mit Optimierung. Unterstützende Software für Weltklasse-Roboter, darunter Humanoide, Laufvögel usw.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Forschung
turtlebot3 drlnav · tomasvr
Nicht gepflegtes ROS 2-Framework für die TurtleBot3-Navigation mit Deep Reinforcement Learning.
Navigation & SLAM
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embodied-agents · automatika-robotics
EmbodiedAgents ist ein vollständig geladenes ROS2-basiertes Framework zum Erstellen interaktiver physischer Agenten, die Kontextinformationen aus ihrer Umgebung verstehen, sich daran erinnern und darauf reagieren können.
Middleware und Kommunikation
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Forschung
RTAB-Map
Kartierungssoftware, die visuelle und Entfernungssensor-Arbeitsabläufe unterstützt.
Navigation & SLAM
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Open Source
ASAP · LeCAR-Lab
Forschungsumsetzung für Simulationsausrichtung und agile humanoide Ganzkörperfähigkeiten.
Simulation & Physik
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Forschung
fdm · leggedrobotics
Erlerntes Vorwärtsdynamikmodell mit Ressourcen für Roboterlernen und ROS-Integration.
Bewegungsplanung und -steuerung
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oomwoo-firmware · makerspet
Arduino STM32G473VCT6 MCU-Firmware für OOMWOO I/O-Board
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
Holosoma
Ein Lernrahmen für humanoide Roboter, der Simulation und Einsatz umfasst.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
humanoid gym · roboterax
Reinforcement-Learning-Framework für humanoide Kontrolle und Sim-to-Real-Forschung.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Forschung
Orocos KDL
Kinematik- und Dynamikbibliotheken für Robotermechanismen.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Open Source
virtualhome · xavierpuigf
API für eine Haushaltssimulationsumgebung mit mehreren Agenten.
Wahrnehmung & Geometrie
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Forschung
ml agents · Unity-Technologies
Toolkit zum Trainieren intelligenter Agenten in Unity-Spielen und -Simulationen.
Simulation & Physik
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Open Source
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
RoboGen-Forschungscode zum Generieren und Erlernen von Roboterfähigkeiten.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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mobile aloha · MarkFzp
Mobile ALOHA-Lern- und Teleoperationsressourcen für bimanuelle mobile Manipulation.
Teleoperationssoftware
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drake · RobotLocomotion
Toolkit für modellbasiertes Robotikdesign, Simulation und Analyse.
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ros2 · ros2
ROS 2 Kernplattform und Entwicklungsressourcen.
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OpenVINS
Werkzeuge zur visuellen Trägheitsschätzung für die Robotikforschung.
Navigation & SLAM
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MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: Dichtes Echtzeit-SLAM mit 3D-Rekonstruktionsprioritäten
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fanuc · ros-industrial
ROS-Industrial-Supportpakete für Fanuc-Roboter.
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PX4
Flugsteuerungssoftware und Schnittstellen für Flugroboterplattformen.
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