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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
Toolkit zum Trainieren intelligenter Agenten in Unity-Spielen und -Simulationen.
Toolkit zum Trainieren intelligenter Agenten in Unity-Spielen und -Simulationen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Das Unity Machine Learning Agents Toolkit (ML-Agents) ist ein Open-Source-Projekt, das es ermöglicht, dass Spiele und Simulationen als Umgebungen für die Schulung intelligenter Agenten dienen …“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
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Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
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Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
Simulation & Physik
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Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer
Navigation & SLAM