Repositorio
FogROS2 · BerkeleyAutomation
Una plataforma robótica de nube y niebla que utiliza ROS 2.
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
Repositorio
Una plataforma robótica de nube y niebla que utiliza ROS 2.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Una caja de herramientas para aprender a empujar y agarrar visualmente con RL.
Percepción y geometría
Repositorio
Software de robótica que presenta algoritmos de locomoción con patas y un núcleo controlador basado en impulso con optimización. Software de soporte para robots de clase mundial, incluidos humanoides, pájaros corriendo...
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Marco ROS 2 sin mantenimiento para navegación TurtleBot3 con aprendizaje por refuerzo profundo.
Navegación y SLAM
Repositorio
EmbodiedAgents es un marco basado en ROS2 completamente cargado para crear agentes físicos interactivos que pueden comprender, recordar y actuar sobre información contextual de su entorno.
Middleware y comunicación
Repositorio
Software de mapeo que admite flujos de trabajo visuales y de sensores de rango.
Navegación y SLAM
Repositorio
Implementación de investigaciones para alineación de simulación y habilidades humanoides ágiles de todo el cuerpo.
Simulación y física
Repositorio
Modelo de dinámica directa aprendido con aprendizaje de robots y recursos de integración de ROS.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Repositorio
Firmware Arduino STM32G473VCT6 MCU para placa de E/S OOMWOO
Marcos de aprendizaje de robots
Sitio web
Un marco de aprendizaje de robots humanoides que abarca simulación y despliegue.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Marco de aprendizaje por refuerzo para el control humanoide y la investigación de simulación a real.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Bibliotecas de cinemática y dinámica para mecanismos robóticos.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
API para un entorno de simulación doméstica de múltiples agentes.
Percepción y geometría
Repositorio
Kit de herramientas para entrenar agentes inteligentes en juegos y simulaciones de Unity.
Simulación y física
Repositorio
Código de investigación RoboGen para generar y aprender habilidades robóticas.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Recursos móviles de aprendizaje y teleoperación ALOHA para manipulación móvil bimanual.
Software de teleoperación
Repositorio
Kit de herramientas para el diseño, simulación y análisis de robótica basada en modelos.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Una biblioteca C++11 de solo encabezado para la teoría de Lie.
Navegación y SLAM
Repositorio
Plataforma central ROS 2 y recursos de desarrollo.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Herramientas de estimación visual-inercial para la investigación en robótica.
Navegación y SLAM
Repositorio
MASt3R-SLAM: SLAM denso en tiempo real con antecedentes de reconstrucción 3D
Navegación y SLAM
Repositorio
Paquetes de soporte ROS-Industrial para robots Fanuc.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Software de control de vuelo e interfaces para plataformas robóticas aéreas.
Sistemas de flota y autonomía¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?