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NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
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ASAP · LeCAR-Lab
Implementación de investigaciones para alineación de simulación y habilidades humanoides ágiles de todo el cuerpo.
Descripción general
Implementación de investigaciones para alineación de simulación y habilidades humanoides ágiles de todo el cuerpo.
Resumen del editor: “[RSS 2025] "Lo antes posible: Alinear la simulación y la física del mundo real para aprender habilidades ágiles de todo el cuerpo humanoide"”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- LeCAR-Lab
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-01-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 📚 Table of Contents
- TODO
- Installation
- IsaacGym Conda Env
- Install IsaacGym
- Install HumanoidVerse
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