Förvar
Öppen källkod
FogROS2 · BerkeleyAutomation
En robotplattform för moln och dimma som använder ROS 2.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
visual pushing grasping · andyzeng
En verktygslåda för att lära sig visuellt skjuta och greppa med RL.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics
Robotprogramvara med algoritmer för benrörelse och en momentumbaserad styrenhetskärna med optimering. Stödprogramvara för robotar i världsklass inklusive humanoider, springande fåglar...
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
turtlebot3 drlnav · tomasvr
Ounderhållet ROS 2-ramverk för TurtleBot3-navigering med djup förstärkningsinlärning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
embodied-agents · automatika-robotics
EmbodiedAgents är ett fullt laddat ROS2-baserat ramverk för att skapa interaktiva fysiska agenter som kan förstå, komma ihåg och agera utifrån kontextuell information från sin omgivning.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
RTAB-Map
Kartläggningsprogram som stöder visuella arbetsflöden och arbetsflöden för avståndssensorer.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ASAP · LeCAR-Lab
Forskningsimplementering för simuleringsanpassning och smidiga humanoida helkroppsfärdigheter.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
fdm · leggedrobotics
Inlärd framåtdynamikmodell med robotinlärning och ROS-integrationsresurser.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
oomwoo-firmware · makerspet
Arduino STM32G473VCT6 MCU firmware för OOMWOO I/O-kort
Robotinlärningsramar
Webbplats
Öppen källkod
Holosoma
En humanoid robotinlärningsram som omfattar simulering och implementering.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
humanoid gym · roboterax
Förstärknings-inlärningsramverk för humanoid kontroll och sim-till-verklig forskning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Orocos KDL
Kinematik och dynamikbibliotek för robotmekanismer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
virtualhome · xavierpuigf
API för en simuleringsmiljö med flera agenter i hushåll.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
ml agents · Unity-Technologies
Verktygssats för att träna intelligenta agenter i Unity-spel och simuleringar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
RoboGen forskningskod för att generera och lära sig robotfärdigheter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
mobile aloha · MarkFzp
Mobila ALOHA-inlärnings- och teleoperationsresurser för bimanuell mobilmanipulation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
drake · RobotLocomotion
Verktygssats för modellbaserad robotdesign, simulering och analys.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
OpenVINS
Verktyg för visuell-tröghetsuppskattning för robotforskning.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: Realtidstät SLAM med 3D-rekonstruktionsföregångar
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
PX4
Programvara för flygkontroll och gränssnitt för robotplattformar.
Flotta och autonomisystemEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?