Programvara

Forskning

Realtidstät visuellt SLAM-system.

Forskning

En mångsidig och exakt monokulär SLAM

Öppen källkod

YASMIN (Yet Another State MachINe)

Forskning

Dataset och forskningsverktyg för kooperativ vision-och-dialognavigering.

Öppen källkod

DDS kommunikationsmellanprogram med implementerings- och dokumentationsresurser.

Öppen källkod

Autonomt markrobotprojekt som stöder flera drivkonfigurationer.

Öppen källkod

Ground-Fusion: Ett billigt Ground SLAM System Robust to Corner Cases (ICRA2024)

Öppen källkod

ProtoMotions är ett GPU-accelererat simulerings- och inlärningsramverk för träning av fysiskt simulerade digitala människor och humanoida robotar.

Öppen källkod

Dreamer-implementering för inlärning av kontrollbeteenden med latenta världsmodeller.

Öppen källkod

Punktmolnbaserad 3D-lokalisering och kartläggningsramverk.

Öppen källkod

Utvecklargränssnitt för Unitree robotplattformar som stöds.

Öppen källkod

Visualisera, fråga och strömma för att träna på multimodal robotdata.

Forskning

SAPIEN-simuleringsplattform för embodied AI.

Forskning

Ett öppet ekosystem för robotinlärning.

Forskning

C++ header-endast närmaste granne sökbibliotek med KD-träd.

Öppen källkod

pySLAM är en hybrid Python/C++ Visual SLAM-pipeline som stöder monokulära, stereo- och RGB-D-kameror. Det tillhandahåller en bred uppsättning moderna lokala och globala funktionsextraktorer, flera loop-stängning...

Öppen källkod

ROS-baserad mjukvara för fyrfotingsgång och rörelseexperiment.

Öppen källkod

Ett 2D- och 3D SLAM-system för flera plattformar.

Öppen källkod

Förstärkningsinlärningsalgoritmer för MuJoCo-uppgifter.

Forskning

3D-databearbetningsverktyg för punktmoln och geometrisk perception.

Forskning

graspnetAPI tillhandahåller verktyg för att komma åt och arbeta med GraspNet-1Billion-data.

Öppen källkod

3D-objektdetektering i punktmoln med djup Hough-röstning.

Öppen källkod

Hand-motion retargeting verktyg för fingerfärdig robot teleoperation.

Öppen källkod

Kinematik och dynamikverktyg för robotik.