Förvar
Öppen källkod
any4lerobot · Tavish9
Verktygssamling för LeRobot-modeller, datauppsättningar och embodiment-tillägg.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
dart · dartsim
Dynamic Animation and Robotics Toolkit för dynamik och simulering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ggcnn · dougsm
Generative Grasping CNN-implementering för robotgreppssyntes.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
yourdfpy · clemense
En Python URDF-parser med visualiseringsstöd.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
ceres solver · ceres-solver
Ett bibliotek för storskalig olinjär optimering.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
SpaceVecAlg · jrl-umi3218
Implementering av rumslig vektoralgebra med Eigen.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
anymal b simple description · ANYbotics
En förenklad URDF-beskrivning av ANYmal B fyrfoting.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
UMI-3D · hku-mars
UMI-3D SLAM och databehandlingspipeline: https://umi-3d.github.io/
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Agent Priors guided Policy Learning · Agentics-robotics
Ett ramverk för robotinlärning för policyinlärning och kompetenssammansättning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
iGibson · StanfordVL
Robotsimuleringsmiljö med interaktiva inomhusscener.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ros2_control
Hårdvarugränssnitt och kontrollerinfrastruktur för ROS 2-robotar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
rosbridge suite · RobotWebTools
Serverimplementationer av rosbridge-protokollet för ROS-integration.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
franka-vr-teleop · wengmister
Teleopererande Franka FER-robot med Meta Quest
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
llama ros · mgonzs13
ROS 2-integrering för llama.cpp språkmodeller och llava.cpp vision-språkmodeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
whisper ros · mgonzs13
ROS 2 taligenkänning med SileroVAD och whisper.cpp.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
andino · Ekumen-OS
Differentialdrivet robotprojekt med ROS 2-paket och monteringsresurser.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Autoware
Programvara för autonom körning byggd kring robotuppfattning och planering.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Forskning
costar_stack · cpaxton
Integrerade ROS-funktioner för planering, predikatinferens, gripkontroll och perception för användning med KUKA LBR IIWA och Universal Robots.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
dolly · chapulina
🤖🐑 Det är ett får, det är en docka, det är en efterföljande robot. Dolly föddes för att klonas.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Eclipse Zenoh
Kommunikationsinfrastruktur för distribuerade robotdatasystem.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
forge · arpitg1304
Robotics Data Toolkit | Konvertera mellan robotdatauppsättningsformat (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspektera, visualisera och analysera datamängder. Fungerar med HuggingFace Hub. Byggd för OpenVLA...
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
furniture · clvrai
En möbelmonteringsmiljö för manipulationsuppgifter med långa horisonter.
RobotinlärningsramarEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?