Software

Open-source

Hulpprogrammaverzameling voor LeRobot-modellen, datasets en uitvoeringsvormuitbreidingen.

Open-source

Dynamische animatie- en robotica-toolkit voor dynamiek en simulatie.

Open-source

Generatieve Grijping CNN-implementatie voor robotachtige grijpsynthese.

Open-source

Een Python URDF-parser met visualisatie-ondersteuning.

Onderzoek

Een bibliotheek voor grootschalige niet-lineaire optimalisatie.

Open-source

Implementatie van ruimtelijke vectoralgebra met behulp van Eigen.

Open-source

Een vereenvoudigde URDF-beschrijving van de ANYmal B viervoeter.

Onderzoek

Python-binding van SLAM-framework voor grafiekoptimalisatie g2o

Open-source

UMI-3D SLAM en pijplijn voor gegevensverwerking: https://umi-3d.github.io/

Open-source

Een raamwerk voor robotleren voor het leren van beleid en het samenstellen van vaardigheden.

Open-source

Robotsimulatieomgeving met interactieve binnenscènes.

Onderzoek

ROS 2-framework voor autonome robotnavigatie.

Open-source

Hardware-interfaces en controllerinfrastructuur voor ROS 2-robots.

Open-source

Serverimplementaties van het Rosbridge-protocol voor ROS-integratie.

Onderzoek

Teleopererende Franka FER-robot met Meta Quest

Open-source

ROS 2-integratie voor llama.cpp-taalmodellen en llava.cpp vision-taalmodellen.

Open-source

ROS 2 spraakherkenning met SileroVAD en fluister.cpp.

Onderzoek

Differentieel aangedreven robotproject met ROS 2-pakketten en montagemiddelen.

Open-source

Software voor autonoom rijden, gebouwd rond robotachtige perceptie en planning.

Onderzoek

Geïntegreerde ROS-mogelijkheden voor planning, predikaatafleiding, grijpercontrole en perceptie voor gebruik met de KUKA LBR IIWA en Universal Robots.

Open-source

🤖🐑Het is een schaap, het is een dolly, het is een volgrobot. Dolly is geboren om gekloond te worden.

Onderzoek

Communicatie-infrastructuur voor gedistribueerde robotdatasystemen.

Open-source

Toolkit voor roboticagegevens | Converteren tussen robotica-datasetformaten (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspecteer, visualiseer en analyseer datasets. Werkt met HuggingFace Hub. Gebouwd voor OpenVLA…

Open-source

Een meubelmontageomgeving voor manipulatietaken over lange horizonten.