Repozytorium
Otwarte źródło
any4lerobot · Tavish9
Kolekcja narzędzi dla modeli LeRobot, zbiorów danych i rozszerzeń przykładów wykonania.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
dart · dartsim
Zestaw narzędzi do animacji dynamicznej i robotyki do dynamiki i symulacji.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
ggcnn · dougsm
Implementacja Generative Grasping CNN do syntezy chwytu robotycznego.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
yourdfpy · clemense
Parser Pythona URDF z obsługą wizualizacji.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
ceres solver · ceres-solver
Biblioteka do optymalizacji nieliniowej na dużą skalę.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
SpaceVecAlg · jrl-umi3218
Implementacja algebry wektorów przestrzennych z wykorzystaniem Eigen.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
anymal b simple description · ANYbotics
Uproszczony opis URDF czworonoga ANYmal B.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
g2opy · uoip
Powiązanie Pythona z platformą optymalizacji wykresów SLAM g2o
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
UMI-3D · hku-mars
UMI-3D SLAM i potok przetwarzania danych: https://umi-3d.github.io/
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Agent Priors guided Policy Learning · Agentics-robotics
Ramy uczenia się robotów do uczenia się polityki i tworzenia umiejętności.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
iGibson · StanfordVL
Środowisko symulacji robota z interaktywnymi scenami wewnętrznymi.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
navigation2 · ros-navigation
Framework ROS 2 do autonomicznej nawigacji robotów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2_control
Interfejsy sprzętowe i infrastruktura kontrolerów dla robotów ROS 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
rosbridge suite · RobotWebTools
Implementacje serwerowe protokołu Rosbridge do integracji ROS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
franka-vr-teleop · wengmister
Teleoperacyjny robot Franka FER z Meta Quest
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
llama ros · mgonzs13
Integracja ROS 2 dla modeli języka llama.cpp i modeli języka wizyjnego llava.cpp.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
whisper ros · mgonzs13
Rozpoznawanie mowy ROS 2 przy użyciu SileroVAD i whistle.cpp.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
andino · Ekumen-OS
Projekt robota z napędem różnicowym z pakietami ROS 2 i zasobami montażowymi.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Autoware
Oprogramowanie do jazdy autonomicznej zbudowane w oparciu o robotyczną percepcję i planowanie.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Badania
costar_stack · cpaxton
Zintegrowane funkcje ROS do planowania, wnioskowania o predykatach, sterowania chwytakiem i percepcji do użytku z robotami KUKA LBR IIWA i Universal Robots.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
dolly · chapulina
🤖🐑 To owca, to lalka, to robot podążający. Dolly urodziła się, aby ją sklonować.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Eclipse Zenoh
Infrastruktura komunikacyjna dla rozproszonych zrobotyzowanych systemów danych.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
forge · arpitg1304
Zestaw narzędzi do obsługi danych dotyczących robotyki | Convert between robotics dataset formats (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Sprawdzaj, wizualizuj i analizuj zbiory danych. Współpracuje z HuggingFace Hub. Zbudowany dla OpenVLA…
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
furniture · clvrai
Środowisko montażu mebli do długoterminowych zadań manipulacyjnych.
Frameworki uczenia się robotówMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?