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Dienstprogrammsammlung für LeRobot-Modelle, Datensätze und Verkörperungserweiterungen.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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dart · dartsim
Dynamic Animation and Robotics Toolkit für Dynamik und Simulation.
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ggcnn · dougsm
Generative Grasping CNN-Implementierung für die Roboter-Greifsynthese.
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Ein Python-URDF-Parser mit Visualisierungsunterstützung.
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Eine Bibliothek für die nichtlineare Optimierung im großen Maßstab.
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Implementierung der räumlichen Vektoralgebra mit Eigen.
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Eine vereinfachte URDF-Beschreibung des ANYmal B-Vierbeiners.
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UMI-3D SLAM und Datenverarbeitungspipeline: https://umi-3d.github.io/
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Ein Roboter-Lernrahmen für das Lernen von Richtlinien und die Zusammensetzung von Fähigkeiten.
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Robotersimulationsumgebung mit interaktiven Innenszenen.
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ROS 2-Framework für die autonome Roboternavigation.
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Hardwareschnittstellen und Controller-Infrastruktur für ROS 2-Roboter.
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Teleoperierender Franka FER-Roboter mit Meta Quest
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🤖🐑 Es ist ein Schaf, es ist ein Dolly, es ist ein folgender Roboter. Dolly wurde zum Klonen geboren.
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