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Software / Open Source

dart · dartsim

Dynamic Animation and Robotics Toolkit für Dynamik und Simulation.

roboticscomputer-animationsimulationkinematicsdynamics
Herausgeber-Repository ↗
dart · dartsim Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Dynamic Animation and Robotics Toolkit für Dynamik und Simulation.

Zusammenfassung des Herausgebers: „DART: Dynamic Animation and Robotics Toolkit“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
dartsim
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-2-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • DART
  • Why DART?
  • Quick Start
  • A shapeless 1 kg rigid body (the default inertia) free-falling from z = 1 m.
  • t = 0.100 s, z = 0.950 m
  • CMakeLists.txt next to main.cpp

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