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Programas / Código aberto

dart · dartsim

Kit de ferramentas de animação dinâmica e robótica para dinâmica e simulação.

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dart · dartsim captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Kit de ferramentas de animação dinâmica e robótica para dinâmica e simulação.

Resumo do editor: “DART: Kit de ferramentas de animação dinâmica e robótica”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
dartsim
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-2-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • DART
  • Why DART?
  • Quick Start
  • A shapeless 1 kg rigid body (the default inertia) free-falling from z = 1 m.
  • t = 0.100 s, z = 0.950 m
  • CMakeLists.txt next to main.cpp

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