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Forschung
GCNv2_SLAM · jiexiong2016
Echtzeit-SLAM-System mit umfassenden Funktionen
Navigation & SLAMDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Forschung
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Open Source
generate_parameter_library · PickNikRobotics
Deklarative ROS 2-Parameter
Middleware und Kommunikation
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Open Source
home robot · facebookresearch
Recherchetools für mobile Manipulation.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
icse-seip-2020-replication-package · S2-group
Replikationspaket des Papiers mit dem Titel „How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems“, veröffentlicht auf der ICSE-SEIP 2020
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
mobile-robotics-simulation-toolbox · mathworks-robotics
MATLAB- und Simulink-Dienstprogramme für Fahrzeugkinematik, Visualisierung und Sensorsimulation.
Simulation & Physik
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Open Source
mopa rl · clvrai
Durch den Bewegungsplaner erweitertes RL für die Manipulation in behinderten Umgebungen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
MorphoSymm · Danfoa
Werkzeuge zur Nutzung morphologischer Symmetrien in der Robotik
Bewegungsplanung und -steuerung
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Forschung
morse · morse-simulator
Modulare Simulationsmaschine für die Robotikforschung.
Simulation & Physik
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Open Source
NaviLLM · zd11024
Der Code für die Arbeit „Towards Learning a Generalist Model for Embodied Navigation“
Navigation & SLAM
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Open Source
open3d_slam · leggedrobotics
Punktwolkenbasierter Graph-SLAM, geschrieben in C++ unter Verwendung der open3D-Bibliothek.
Navigation & SLAM
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Open Source
phobos · dfki-ric
Blender-Add-on zum Erstellen von URDF-, SDF- und SMURF-Robotermodellen.
Simulation & Physik
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Open Source
pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
UR5-Arm im Fitnessstudio-Stil mit Robotiq-85/140-Greifer im Bullet-Simulator
Simulation & Physik
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Open Source
QuasiSim · Meowuu7
Parametrisierte quasiphysikalische Simulatoren für die Übertragung geschickter Manipulationen
Simulation & Physik
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Open Source
rmw fastrtps · ros2
ROS 2 Middleware-Implementierung mit eProsima Fast DDS.
Middleware und Kommunikation
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Forschung
robotcar-dataset-sdk · ori-mrg
Software-Entwicklungskit für den Oxford Robotcar-Datensatz
Visualisierungs- und Datentools
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Forschung
robotiq_2finger_grippers · Danfoa
ROS-Pakete ermöglichen die Steuerung, Visualisierung und Simulation des Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers, Modellversion C3
Simulation & Physik
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Open Source
robot motion reference · AsterisCrack
Extrahiert und wandelt FBX-Animationen in Roboterbewegungsreferenzen um.
Teleoperationssoftware
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Open Source
rosclaw · ros-claw
Physische KI-Laufzeit für verkörperte Agenten – kontrollierte Aktion, verifizierte Erfahrung, physisches Gedächtnis und Fähigkeitsentwicklung.
Middleware und Kommunikation
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Forschung
safe_control · tkkim-robot
Sicherheitskritische Steuerungen für die Navigation mit einem/mehreren Robotern: CBF-QP, MPC-CBF usw.
Navigation & SLAM
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Open Source
so101 nexus · johnsutor
SO-101 Roboter-Lernstapel mit Teleoperation und MuJoCo-Lernworkflows.
Teleoperationssoftware
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Forschung
sofa dr rl · andreaprotopapa
SOFA-basierter Soft-Roboter RL mit Domänen-Randomisierung.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
stretch ros · hello-robot
ROS-Pakete für mobile Manipulatoren von Hello Robot Stretch.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
UFO · Roboparty
Ein unbeaufsichtigtes Open-Source-RL-Framework für die humanoide Steuerung mit FB/TeCH-Training, roboterbewusstem Bewegungsimport und realer Teleoperation.
Teleoperationssoftware
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Forschung
VLN-BEVBert · MarSaKi
Offizielles Repo von „BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation“
Navigation & SLAMEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
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