Logiciel

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Système SLAM en temps réel avec des fonctionnalités approfondies

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Paramètres déclaratifs ROS 2

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Outils de recherche pour la manipulation mobile.

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Package de réplication de l'article intitulé « Comment concevez-vous vos robots ? État des pratiques et lignes directrices pour les systèmes basés sur ROS » publié à l'ICSE-SEIP 2020

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Utilitaires MATLAB et Simulink pour la cinématique des véhicules, la visualisation et la simulation de capteurs.

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RL augmenté par le planificateur de mouvement pour la manipulation dans des environnements obstrués.

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Outils pour exploiter les symétries morphologiques en robotique

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Moteur de simulation modulaire pour la recherche en robotique.

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Le code de l'article « Vers l'apprentissage d'un modèle généraliste pour la navigation intégrée »

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Graphique SLAM basé sur un nuage de points écrit en C++ à l'aide de la bibliothèque open3D.

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Module complémentaire Blender pour créer des modèles de robots URDF, SDF et SMURF.

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Bras UR5 de style gymnase avec pince Robotiq-85/140 dans le simulateur de balle

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Simulateurs quasi-physiques paramétrés pour le transfert de manipulations adroites

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Implémentation du middleware ROS 2 à l'aide d'eProsima Fast DDS.

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Kit de développement logiciel pour l'ensemble de données Oxford Robotcar

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Packages ROS permettant le contrôle, la visualisation et la simulation du modèle de pinces adaptatives à 2 doigts Robotiq version C3

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Extrait et recible les animations FBX dans des références de mouvement du robot.

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Runtime d'IA physique pour les agents incarnés : action gouvernée, expérience vérifiée, mémoire physique et évolution des compétences.

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Contrôleurs critiques pour la sécurité pour la navigation robotique simple/multi : CBF-QP, MPC-CBF, etc.

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Pile d'apprentissage robot SO-101 avec téléopération et flux de travail d'apprentissage MuJoCo.

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RL de robot logiciel basé sur SOFA avec randomisation de domaine.

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Packages ROS pour les manipulateurs mobiles Hello Robot Stretch.

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Un framework RL open source non supervisé pour le contrôle humanoïde avec formation FB/TeCH, importation de mouvements sensible aux robots et téléopération dans le monde réel.

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Repo officiel de "BEVBert : pré-formation sur les cartes multimodales pour la navigation guidée par la langue"