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Investigación

Sistema SLAM en tiempo real con funciones profundas

Código abierto

Parámetros declarativos ROS 2

Código abierto

Herramientas de investigación para la manipulación móvil.

Código abierto

Paquete de replicación del artículo titulado "¿Cómo diseñas tus robots? Estado de la práctica y directrices para sistemas basados en ROS" publicado en ICSE-SEIP 2020

Investigación

Utilidades MATLAB y Simulink para cinemática, visualización y simulación de sensores de vehículos.

Código abierto

RL aumentado con planificador de movimiento para manipulación en entornos obstruidos.

Código abierto

Herramientas para explotar las simetrías morfológicas en robótica.

Investigación

Motor de simulación modular para la investigación en robótica.

Código abierto

El código del artículo 'Hacia el aprendizaje de un modelo generalista para la navegación incorporada'

Código abierto

Gráfico SLAM basado en nube de puntos escrito en C++ usando la biblioteca open3D.

Código abierto

Complemento de Blender para crear modelos de robots URDF, SDF y SMURF.

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Brazo UR5 estilo gimnasio con pinza Robotiq-85/140 en simulador Bullet

Código abierto

Simuladores cuasi físicos parametrizados para transferencia de manipulaciones diestras

Código abierto

Implementación de middleware ROS 2 utilizando eProsima Fast DDS.

Investigación

Kit de desarrollo de software para el conjunto de datos de Oxford Robotcar

Investigación

Paquetes ROS que permiten el control, visualización y simulación del modelo Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers versión C3

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Extrae y reorienta animaciones FBX en referencias de movimiento de robots.

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Tiempo de ejecución de la IA física para agentes encarnados: acción gobernada, experiencia verificada, memoria física y evolución de habilidades.

Investigación

Controladores críticos para la seguridad para navegación robótica única o múltiple: CBF-QP, MPC-CBF, etc.

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Pila de aprendizaje del robot SO-101 con teleoperación y flujos de trabajo de aprendizaje MuJoCo.

Investigación

RL de robot suave basado en SOFA con aleatorización de dominio.

Investigación

Paquetes ROS para manipuladores móviles Hello Robot Stretch.

Investigación

Un marco de RL no supervisado de código abierto para el control humanoide con capacitación FB/TeCH, importación de movimientos con reconocimiento de robots y teleoperación en el mundo real.

Investigación

Repositorio oficial de "BEVBert: Capacitación previa en mapas multimodales para navegación guiada por idiomas"