Förvar
THE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Förvar
Öppen källkod
generate_parameter_library · PickNikRobotics
Deklarativa ROS 2-parametrar
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
home robot · facebookresearch
Forskningsverktyg för mobil manipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
icse-seip-2020-replication-package · S2-group
Replikeringspaket av artikeln med titeln "How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems" publicerad på ICSE-SEIP 2020
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
mobile-robotics-simulation-toolbox · mathworks-robotics
MATLAB och Simulink verktyg för fordons kinematik, visualisering och sensorsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mopa rl · clvrai
Rörelseplanerare-förstärkt RL för manipulation i blockerade miljöer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
MorphoSymm · Danfoa
Verktyg för att utnyttja morfologiska symmetrier inom robotik
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
NaviLLM · zd11024
Koden för papper "Mot att lära sig en generalistmodell för förkroppslig navigering"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
open3d_slam · leggedrobotics
Pointcloud-baserad graf SLAM skriven i C++ med hjälp av open3D-bibliotek.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
phobos · dfki-ric
Blender-tillägg för att skapa URDF-, SDF- och SMURF-robotmodeller.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Gym-stilad UR5-arm med Robotiq-85 / 140 gripdon i Bullet-simulator
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
QuasiSim · Meowuu7
Parametrerade kvasi-fysiska simulatorer för överföring av fingerfärdiga manipulationer
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
rmw fastrtps · ros2
ROS 2 middleware implementering med eProsima Fast DDS.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
robotcar-dataset-sdk · ori-mrg
Software Development Kit för Oxford Robotcar Dataset
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
robotiq_2finger_grippers · Danfoa
ROS-paket som möjliggör kontroll, visualisering och simulering av Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers modellversion C3
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robot motion reference · AsterisCrack
Extraherar och återinriktar FBX-animationer till robotrörelsereferenser.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
rosclaw · ros-claw
Fysisk AI-körtid för förkroppsligade agenter – styrd handling, verifierad upplevelse, fysiskt minne och färdighetsutveckling.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
safe_control · tkkim-robot
Säkerhetskritiska styrenheter för enkel-/multirobotnavigering: CBF-QP, MPC-CBF, och etc.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
so101 nexus · johnsutor
SO-101 robotinlärningsstack med teleoperation och MuJoCo inlärningsarbetsflöden.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
sofa dr rl · andreaprotopapa
SOFA-baserad mjukrobot RL med domänrandomisering.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
stretch ros · hello-robot
ROS-paket för Hello Robot Stretch mobila manipulatorer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
UFO · Roboparty
Ett oövervakat RL-ramverk med öppen källkod för humanoidkontroll med FB/Tech-träning, robotmedveten rörelseimport och verklig teleoperation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
VLN-BEVBert · MarSaKi
Officiell repo för "BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation"
Navigation & SLAMEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?