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Software / Forschung

safe_control · tkkim-robot

Sicherheitskritische Steuerungen für die Navigation mit einem/mehreren Robotern: CBF-QP, MPC-CBF usw.

navigation slam
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safe_control · tkkim-robot Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Sicherheitskritische Steuerungen für die Navigation mit einem/mehreren Robotern: CBF-QP, MPC-CBF usw.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
tkkim-robot
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • safe_control
  • Features
  • Installation
  • Erste Schritte
  • Basic Example
  • assuming you have set the workspace (environment) in utils/env.py

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