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软件工具 / 科研
safe_control · tkkim-robot
用于单/多机器人导航的安全关键控制器：CBF-QP、MPC-CBF等。
概述
Safety-critical controllers for single/multi robotic navigation：CBF-QP, MPC-CBF, and etc.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- tkkim-robot
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- safe_control
- Features
- Installation
- 开始使用
- Basic Example
- assuming you have set the workspace (environment) in utils/env.py
