b:botstest.
IT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Invia una risorsa ↗

Software / Ricerca

safe_control · tkkim-robot

Controller critici per la sicurezza per la navigazione robotica singola/multipla: CBF-QP, MPC-CBF e così via.

navigation slam
Archivio dell'editore ↗
safe_control · tkkim-robot screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Controller critici per la sicurezza per la navigazione robotica singola/multipla: CBF-QP, MPC-CBF e così via.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
tkkim-robot
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-07

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • safe_control
  • Features
  • Installation
  • Come iniziare
  • Basic Example
  • assuming you have set the workspace (environment) in utils/env.py

Sfoglia le categorie di questa risorsa

Software / Navigazione e SLAM ↗

Esplora le raccolte correlate

Sfoglia Software →

Altro dentro Software