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any4lerobot · Tavish9
Coleção de utilitários para modelos LeRobot, conjuntos de dados e extensões de incorporação.
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
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Coleção de utilitários para modelos LeRobot, conjuntos de dados e extensões de incorporação.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Kit de ferramentas de animação dinâmica e robótica para dinâmica e simulação.
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Implementação Generative Grasping CNN para síntese de compreensão robótica.
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Um analisador Python URDF com suporte de visualização.
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Vinculação Python da estrutura de otimização de gráfico SLAM g2o
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🤖🐑 É uma ovelha, é uma boneca, é um robô seguidor. Dolly nasceu para ser clonada.
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Kit de ferramentas de dados de robótica | Converta entre formatos de conjunto de dados de robótica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspecione, visualize e analise conjuntos de dados. Funciona com HuggingFace Hub. Construído para OpenVLA…
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