Repozytorium
Otwarte źródło
FogROS2 · BerkeleyAutomation
Platforma robotyki w chmurze i mgle wykorzystująca ROS 2.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
visual pushing grasping · andyzeng
Zestaw narzędzi do nauki wizualnego pchania i chwytania za pomocą RL.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics
Oprogramowanie robotyki obejmujące algorytmy poruszania się na nogach i rdzeń kontrolera oparty na pędzie z optymalizacją. Wsparcie oprogramowania dla światowej klasy robotów, w tym humanoidów, biegających ptaków…
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
turtlebot3 drlnav · tomasvr
Nieutrzymywana platforma ROS 2 do nawigacji TurtleBot3 z głębokim uczeniem przez wzmacnianie.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
embodied-agents · automatika-robotics
EmbodiedAgents to w pełni załadowana platforma oparta na ROS2 do tworzenia interaktywnych agentów fizycznych, którzy potrafią rozumieć, zapamiętywać i działać na podstawie informacji kontekstowych ze swojego środowiska.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
RTAB-Map
Oprogramowanie do mapowania obsługujące przepływy pracy z wykorzystaniem wizualizacji i czujników zasięgu.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ASAP · LeCAR-Lab
Wdrożenie badań w zakresie dostosowania symulacji i zwinnych umiejętności humanoidalnych całego ciała.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
fdm · leggedrobotics
Wyuczony model dynamiki naprzód z wykorzystaniem uczenia się robotów i zasobów integracji ROS.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
oomwoo-firmware · makerspet
Oprogramowanie układowe MCU Arduino STM32G473VCT6 dla karty we/wy OOMWOO
Frameworki uczenia się robotów
Strona internetowa
Otwarte źródło
Holosoma
Struktura uczenia się robota humanoidalnego obejmująca symulację i wdrażanie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
humanoid gym · roboterax
Ramy uczenia się przez wzmacnianie dla kontroli humanoidów i badań symulacyjnych do rzeczywistych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
Orocos KDL
Biblioteki kinematyki i dynamiki mechanizmów robotycznych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
virtualhome · xavierpuigf
API dla wieloagentowego środowiska symulacji gospodarstwa domowego.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
ml agents · Unity-Technologies
Zestaw narzędzi do szkolenia inteligentnych agentów w grach i symulacjach Unity.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
Kod badawczy RoboGen do generowania i uczenia się umiejętności robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
mobile aloha · MarkFzp
Mobilne zasoby do nauki i teleoperacji ALOHA do dwuręcznej manipulacji mobilnej.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Badania
drake · RobotLocomotion
Zestaw narzędzi do projektowania, symulacji i analizy robotyki opartej na modelach.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
manif · artivis
Biblioteka C++11 zawierająca wyłącznie nagłówki dla teorii Lie.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
ros2 · ros2
Podstawowa platforma ROS 2 i zasoby programistyczne.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
OpenVINS
Narzędzia estymacji wizualno-inercyjnej w badaniach robotyki.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: Gęsty SLAM w czasie rzeczywistym z priorytetami rekonstrukcji 3D
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
fanuc · ros-industrial
Pakiety wsparcia ROS-Industrial dla robotów Fanuc.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
PX4
Oprogramowanie i interfejsy do sterowania lotem dla zrobotyzowanych platform powietrznych.
Systemy flotowe i autonomiczneMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?