Software

Open-source

Een cloud- en mistroboticaplatform dat gebruik maakt van ROS 2.

Open-source

Een gereedschapskist voor het leren van visueel duwen en grijpen met RL.

Onderzoek

Robotsoftware met algoritmen voor beweging op poten en een op momentum gebaseerde controllerkern met optimalisatie. Ondersteunende software voor robots van wereldklasse, waaronder mensachtigen, rennende vogels...

Onderzoek

Niet-onderhouden ROS 2-framework voor TurtleBot3-navigatie met diepgaand leren van versterking.

Open-source

EmbodyAgents is een volledig op ROS2 gebaseerd raamwerk voor het creëren van interactieve fysieke agenten die contextuele informatie uit hun omgeving kunnen begrijpen, onthouden en ernaar kunnen handelen.

Onderzoek

Mappingsoftware die visuele en bereiksensorworkflows ondersteunt.

Open-source

Onderzoeksimplementatie voor simulatie-uitlijning en behendige humanoïde vaardigheden voor het hele lichaam.

Onderzoek

Geleerd voorwaarts dynamisch model met robotleren en ROS-integratiebronnen.

Open-source

Directe implementatie van Sparse Odometrie.

Open-source

Arduino STM32G473VCT6 MCU-firmware voor OOMWOO I/O-bord

Open-source

Een leerraamwerk voor humanoïde robots dat simulatie en implementatie omvat.

Onderzoek

Versterkend leerraamwerk voor humanoïde controle en sim-to-real onderzoek.

Onderzoek

Kinematica- en dynamische bibliotheken voor robotmechanismen.

Open-source

API voor een simulatieomgeving voor huishoudens met meerdere agenten.

Onderzoek

Toolkit voor het trainen van intelligente agenten in Unity-games en -simulaties.

Open-source

RoboGen-onderzoekscode voor het genereren en leren van robotvaardigheden.

Open-source

Mobiele ALOHA-leer- en teleoperatiebronnen voor bimanuele mobiele manipulatie.

Onderzoek

Toolkit voor modelgebaseerd robotica-ontwerp, simulatie en analyse.

Open-source

Een C++11-bibliotheek met alleen headers voor de Lie-theorie.

Onderzoek

ROS 2 kernplatform en ontwikkelingsbronnen.

Open-source

Visueel-traagheidsschattingshulpmiddelen voor roboticaonderzoek.

Onderzoek

MASt3R-SLAM: Realtime Dense SLAM met 3D-reconstructieprioriteiten

Onderzoek

ROS-Industrial ondersteuningspakketten voor Fanuc-robots.

Open-source

Vluchtbesturingssoftware en interfaces voor robotplatforms in de lucht.