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MASt3R-SLAM · rmurai0610

MASt3R-SLAM : SLAM dense en temps réel avec reconstruction 3D préalable

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Aperçu

MASt3R-SLAM : SLAM dense en temps réel avec reconstruction 3D préalable

Objectif de l'éditeur : [CVPR 2025] MASt3R-SLAM : SLAM dense en temps réel avec priorités de reconstruction 3D

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
rmurai0610
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-11-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Commencer
  • Installation
  • CUDA 11.8
  • CUDA 12.1
  • CUDA 12.4
  • if you've clone the repo without --recursive run

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