LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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PACE: un approccio sistematico per il trasferimento dalla simulazione alla realtà di robot con gambe, identificando l'attuatore e la dinamica dei giunti con encoder articolari standard.
Strutture di apprendimento dei robot
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Repo ufficiale di "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"
Navigazione e SLAM
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Strumenti di simulazione per la fisica interattiva e la ricerca sui sistemi deformabili.
Simulazione e fisica
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RLinf ActProbe aggiunge la terminazione anticipata basata su sonda all'apprendimento di rinforzo della politica incorporata.
Strutture di apprendimento dei robot
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Un quadro di distribuzione plug-and-play per robot. Basta schierarsi, farlo e basta.
Strutture di apprendimento dei robot
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Un motore di simulazione fisica per applicazioni di intelligenza artificiale robotica e fisica.
Simulazione e fisica
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Una raccolta di fattori GTSAM e ottimizzatori per la nuvola di punti SLAM
Navigazione e SLAM
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DiffBot è un robot autonomo a guida differenziale 2wd che utilizza ROS Noetic su un Raspberry Pi 4 B. Con il suo SLAMTEC Lidar e l'interfaccia hardware ROS Control è in grado di navigare in un...
Navigazione e SLAM
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Point-SLAM: SLAM basato su nuvola di punti neurale densa
Navigazione e SLAM
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Questo repository contiene una serie di strumenti che semplifica la gestione dei contenitori docker e delle immagini (ROS) con supporto trasparente dei driver NVIDIA.
Middleware e comunicazione
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Ultra-Fusione: una struttura SLAM di fusione multi-sensore strettamente accoppiata e resiliente soggetta a degrado dei sensori e perturbazione spaziotemporale
Navigazione e SLAM
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Implementazione della ricerca LEO per un agente incarnato generalista in ambienti 3D.
Strutture di apprendimento dei robot
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Codice con gradiente di policy potenziato dalla dimostrazione per una manipolazione abile.
Simulazione e fisica
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Deep Reinforcement Learning per la navigazione di robot mobili nella simulazione IR-SIM. Utilizzando le reti neurali DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), un robot impara a navigare verso un punto obiettivo casuale in un ambiente simulato...
Navigazione e SLAM
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Una descrizione URDF semplificata del quadrupede ANYmal C.
Strutture di apprendimento dei robot
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Software di pilota automatico che supporta veicoli aerei, terrestri e marini.
Sistemi di flotta e autonomia
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Ambienti di manipolazione domestica e risorse per l'apprendimento dei robot.
Simulazione e fisica
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Comunità per l'applicazione dei LLM alla robotica e un simulatore di robot con integrazione ChatGPT
Simulazione e fisica
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Strumenti ROS per la calibrazione occhio-mano automatizzata.
Percezione e geometria
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RoboHive fornisce un framework e suite di attività per l'apprendimento dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
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Libreria C++ per algoritmi di dinamica dei corpi rigidi.
Pianificazione e controllo del movimentoConosci una risorsa che appartiene a questo posto?
