Oprogramowanie

Otwarte źródło

PACE: Systematyczne podejście do przenoszenia robotów na nogach z symulacji na rzeczywistość, identyfikujące dynamikę siłownika i przegubu za pomocą standardowych enkoderów przegubów.

Badania

Gaussowski Splatting SLAM

Otwarte źródło

Oficjalne repozytorium „ETPNav: Ewoluujące planowanie topologiczne dla nawigacji wizjonerskiej w środowiskach ciągłych”

Otwarte źródło

Narzędzia symulacyjne do interaktywnych badań fizyki i układów odkształcalnych.

Badania

RLinf ActProbe dodaje wczesne zakończenie oparte na sondach do uczenia się poprzez wzmacnianie zasad ucieleśnionych.

Badania

Struktura Visual SLAM wywodząca się z OpenVSLAM.

Badania

Struktura wdrażania typu plug-and-play dla robotów. Po prostu wdroż, po prostu to zrób.

Otwarte źródło

Silnik symulacji fizyki do zastosowań w robotyce i fizycznej sztucznej inteligencji.

Otwarte źródło

Zbiór czynników i optymalizatorów GTSAM dla chmury punktów SLAM

Otwarte źródło

DiffBot to autonomiczny robot z napędem różnicowym 2x2, wykorzystujący ROS Noetic na Raspberry Pi 4 B. Dzięki SLAMTEC Lidar i interfejsowi sprzętowemu ROS Control jest w stanie nawigować w…

Otwarte źródło

Point-SLAM: SLAM oparty na gęstej chmurze punktów neuronowych

Badania

To repozytorium zawiera zestaw narzędzi upraszczających zarządzanie kontenerami dokowanymi i obrazami (ROS) z przejrzystą obsługą sterowników NVIDIA.

Otwarte źródło

Ultra-Fusion: odporna, ściśle połączona, wielosensorowa struktura SLAM w warunkach degradacji czujnika i zaburzeń czasoprzestrzennych

Otwarte źródło

Wdrożenie badań LEO dla ogólnego ucieleśnionego agenta w środowiskach 3D.

Otwarte źródło

ros2_robotiq_gripper

Otwarte źródło

Kod gradientu zasad wzmocniony demonstracją, umożliwiający zręczną manipulację.

Badania

Uczenie głębokiego wzmacniania dla nawigacji robota mobilnego w symulacji IR-SIM. Korzystając z sieci neuronowych DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), robot uczy się nawigować do losowego punktu docelowego w symulowanym…

Otwarte źródło

Uproszczony opis URDF czworonoga ANYmal C.

Otwarte źródło

Oprogramowanie autopilota obsługujące pojazdy powietrzne, naziemne i morskie.

Badania

Domowe środowiska manipulacji i zasoby do uczenia się robotów.

Otwarte źródło

Społeczność stosowania LLM w robotyce i symulator robota z integracją ChatGPT

Badania

Narzędzia ROS do automatycznej kalibracji ręka-oko.

Badania

RoboHive zapewnia platformę i zestawy zadań do uczenia się robotów.

Badania

Biblioteka C++ dla algorytmów dynamiki ciała sztywnego.