Software

Open-source

PACE: Een systematische aanpak voor de sim-to-real overdracht van robots met poten, waarbij de actuator- en gewrichtsdynamiek wordt geïdentificeerd met standaard gewrichtsencoders.

Onderzoek

Gaussiaanse splat SLAM

Open-source

Officiële repository van "ETPNav: evoluerende topologische planning voor visie-taalnavigatie in continue omgevingen"

Open-source

Simulatietools voor interactieve natuurkunde en onderzoek naar vervormbare systemen.

Onderzoek

RLinf ActProbe voegt op sondes gebaseerde vroegtijdige beëindiging toe aan het leren van belichaamde beleidsversterking.

Onderzoek

Visueel SLAM-framework afgeleid van OpenVSLAM.

Onderzoek

Een plug-and-play implementatieframework voor robots. Gewoon inzetten, gewoon doen.

Open-source

Een natuurkundige simulatie-engine voor robotachtige en fysieke AI-toepassingen.

Open-source

Een verzameling GTSAM-factoren en optimizers voor puntenwolk SLAM

Open-source

DiffBot is een autonome 2WD-robot met differentiële aandrijving die ROS Noetic gebruikt op een Raspberry Pi 4 B. Met zijn SLAMTEC Lidar en de ROS Control-hardware-interface is hij in staat om te navigeren in een…

Open-source

Point-SLAM: SLAM op basis van dichte neurale puntenwolken

Onderzoek

Deze repository bevat een set tools die het beheer van dockercontainers en (ROS) images vereenvoudigt met transparante ondersteuning van NVIDIA-stuurprogramma's.

Open-source

Ultra-Fusion: een veerkrachtig, nauw gekoppeld multi-sensor fusie SLAM-framework onder sensordegradatie en spatiotemporele verstoring

Open-source

LEO-onderzoeksimplementatie voor een generalistische belichaamde agent in 3D-omgevingen.

Open-source

ros2_robotiq_gripper

Open-source

Demonstratie-verbeterde beleidsgradiëntcode voor behendige manipulatie.

Onderzoek

Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in IR-SIM-simulatie. Met behulp van DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde...

Open-source

Een vereenvoudigde URDF-beschrijving van de ANYmal C viervoeter.

Open-source

Autopilot-software ter ondersteuning van lucht-, grond- en zeevoertuigen.

Onderzoek

Huishoudelijke manipulatieomgevingen en hulpmiddelen voor robotleren.

Open-source

Community voor het toepassen van LLM's op robotica en een robotsimulator met ChatGPT-integratie

Onderzoek

ROS-tools voor geautomatiseerde hand-oogkalibratie.

Onderzoek

RoboHive biedt een raamwerk en taaksuites voor robotleren.

Onderzoek

C++-bibliotheek voor algoritmen voor rigide dynamiek.