Software

Open-source

Gedragsboombibliotheek voor ROS, met C++- en Python-interfaces.

Open-source

Actieve neurale SLAM-code voor het leren verkennen van omgevingen.

Onderzoek

ROS 2 driver voor de Kinova Gen3 robotarm.

Onderzoek

Verzameling robotmodellen voor OpenRAVE.

Onderzoek

Choreonoid-simulatie-integratie met ROS- en hrpsys-tooling.

Open-source

Leg-KILO: robuuste kinematische-inertiële-lidar-odometrie voor dynamische legged-robots

Onderzoek

Robuuste LiDAR SLAM met een veelzijdige plug-and-play lussluiting en pose-graph-optimalisatie.

Open-source

Code en gegevens van de CVPR 2022-paper: De kloof tussen leren in discrete en continue omgevingen overbruggen voor visie-en-taalnavigatie

Onderzoek

URDF- en SDF-modellen van de iCub-humanoïde robot.

Open-source

Officiële implementatie van "Wetten op het gebied van gegevensschaling bij imitatieleren voor robotmanipulatie"

Open-source

🦀 Uiterlijk en scèneontwerp voor Jumper, een open-source krabrobot.

Open-source

Een op optimalisatie gebaseerd GNSS/INS geïntegreerd navigatiesysteem

Onderzoek

Onderzoekscode voor het in kaart brengen van multimodale instructies aan robotacties.

Open-source

Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in de ROS2 Gazebo-simulator. Met behulp van DRL (SAC, TD3) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde omgeving...

Open-source

Edge-implementatiehandleiding voor op InternNav gebaseerde perceptie en navigatie op Unitree Go2 / Go2W / B2-robots (ROS 2, RealSense, Python).

Open-source

Een op Python gebaseerde lichtgewicht robotsimulator ontworpen voor navigatie, besturing en leren

Open-source

Verzameling van online roboticacursussen en leermiddelen.

Open-source

Nauw gekoppeld GNSS-Visueel-Inertiaal systeem voor lokaal soepele en wereldwijd consistente toestandsschatting in een complexe omgeving.

Open-source

KISS-Matcher: snelle, robuuste en schaalbare registratie + ROS2 SLAM-voorbeelden

Open-source

AI-werknemer: FFW (Vrijheid van werk)

Onderzoek

Een visueel referentiesysteem voor robotica-onderzoek.

Open-source

ROS 2-knooppunt voor AprilTag-detectie

Open-source

Assistive Gym, een op fysica gebaseerd simulatieframework voor fysieke mens-robotinteractie en robotondersteuning.

Onderzoek

CubeSLAM: Monoculaire 3D-objectdetectie en SLAM