Software

Onderzoek

Deze repository bevat code voor het trainen en evalueren van FlingBot in zowel simulatie- als real-world instellingen op een dual-UR5 robotarmopstelling voor Ubuntu 18.04

Onderzoek

Golang-framework voor robotica, drones en het Internet of Things (IoT)

Onderzoek

Grijp het! simulator voor robotgrijponderzoek.

Onderzoek

Belangrijkste softwareopslagplaats voor de iCub humanoïde robot.

Open-source

Python-bibliotheek voor inverse kinematica.

Onderzoek

Isaac Sim-applicatie voor het ontwikkelen, simuleren en testen van AI-aangedreven robots.

Onderzoek

Intensity Scan Contextgebaseerde volledige SLAM-implementatie voor autonoom rijden. ICRA 2020

Open-source

Een humanoïde robot trainen voor voortbeweging met behulp van Reinforcement Learning

Open-source

Voertuig- en mobiele robotsimulator met C++ en Python API's.

Onderzoek

Omgeving voor het ontwikkelen en testen van algoritmen voor bewegingsplanning van robots.

Open-source

robopal: een multi-platform, modulair robotsimulatieframework gebaseerd op MuJoCo, voornamelijk gebruikt voor het leren van versterking en de implementatie van besturingsalgoritmen van robotarmen.

Open-source

Een complete end-to-end demonstratie waarin we trainingsgegevens verzamelen in Unity en die gegevens gebruiken om een ​​diep neuraal netwerk te trainen om de houding van een kubus te voorspellen. Dit model wordt vervolgens ingezet in een…

Open-source

Publiceert transformaties van robotkoppelingen op basis van gezamenlijke statussen en robotbeschrijvingen.

Onderzoek

Voorbeelden van het implementeren van ROS- en ROS 2-workloads op Kubernetes en KubeEdge.

Open-source

Modulaire leermiddelen voor versterking voor controle- en simulatieworkflows.

Open-source

Taakruimte-bibliotheek met inverse dynamiek gebouwd op Pinocchio.

Onderzoek

UR5 Robot met een Robotiq-grijper

Open-source

ROS 2-pakketten voor het verbinden van robots en controllers met Webots.

Open-source

FreeTacMan: robotvrij visueel-tactiel gegevensverzamelingssysteem voor contactrijke manipulatie

Onderzoek

Onderzoekscode voor het injecteren van robotaffordances in multimodale taalmodellen.

Open-source

ROS-pakketten voor de ABB YuMi-robot.

Open-source

Feed-forward metrische 3D-reconstructie-implementatie.

Open-source

Bimanueel, multi-uitvoering, toegankelijk, Virtual Reality teleoperatiesysteem voor robots

Onderzoek

Dichte visuele odometrie en SLAM