LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Questo repository contiene il codice per l'addestramento e la valutazione di FlingBot sia in ambienti di simulazione che nel mondo reale su una configurazione di braccio robotizzato a doppio UR5 per Ubuntu 18.04
Simulazione e fisica
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Framework Golang per robotica, droni e Internet delle cose (IoT)
Middleware e comunicazione
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Afferralo! simulatore per la ricerca sulla presa robotica.
Simulazione e fisica
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Repository software principale per il robot umanoide iCub.
Strutture di apprendimento dei robot
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Libreria Python per la cinematica inversa.
Pianificazione e controllo del movimento
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Applicazione Isaac Sim per lo sviluppo, la simulazione e il test di robot basati sull'intelligenza artificiale.
Simulazione e fisica
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Implementazione SLAM completa basata sul contesto di Intensity Scan per la guida autonoma. ICRA 2020
Navigazione e SLAM
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Addestrare un robot umanoide alla locomozione utilizzando l'apprendimento per rinforzo
Strutture di apprendimento dei robot
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Simulatore di veicoli e robot mobili con API C++ e Python.
Pianificazione e controllo del movimento
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Ambiente per lo sviluppo e il test di algoritmi di pianificazione del movimento dei robot.
Pianificazione e controllo del movimento
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robopal: un framework di simulazione di robot modulare e multipiattaforma basato su MuJoCo, utilizzato principalmente per l'apprendimento per rinforzo e l'implementazione di algoritmi di controllo di bracci robotici.
Simulazione e fisica
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Una dimostrazione completa end-to-end in cui raccogliamo dati di addestramento in Unity e utilizziamo tali dati per addestrare una rete neurale profonda a prevedere la posa di un cubo. Questo modello viene quindi implementato in un...
Percezione e geometria
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Pubblica le trasformazioni dei collegamenti robot dagli stati dei giunti e dalle descrizioni dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
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Esempi di distribuzione di carichi di lavoro ROS e ROS 2 su Kubernetes e KubeEdge.
Strutture di apprendimento dei robot
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Strumenti modulari di apprendimento per rinforzo per flussi di lavoro di controllo e simulazione.
Strutture di apprendimento dei robot
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Libreria di dinamica inversa dello spazio di lavoro costruita su Pinocchio.
Pianificazione e controllo del movimento
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Pacchetti ROS 2 per la connessione di robot e controller ai Webot.
Navigazione e SLAM
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FreeTacMan: sistema di raccolta dati visuo-tattile senza robot per la manipolazione ricca di contatti
Strumenti di visualizzazione e dati
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Codice di ricerca per l'inserimento di affordance robotiche in modelli linguistici multimodali.
Strutture di apprendimento dei robot
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Pacchetti ROS per il robot ABB YuMi.
Strutture di apprendimento dei robot
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Implementazione della ricostruzione 3D metrica feed-forward.
Percezione e geometria
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Sistema di teleoperazione in realtà virtuale bimanuale, multi-incarnazione, accessibile per robot
Software di teleoperazione
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