Oprogramowanie

Badania

To repozytorium zawiera kod do szkolenia i ewaluacji FlingBota zarówno w ustawieniach symulacyjnych, jak i rzeczywistych, na konfiguracji ramienia robota z dwoma UR5 dla Ubuntu 18.04

Badania

Framework Golang dla robotyki, dronów i Internetu rzeczy (IoT)

Badania

Chwyć to! symulator do badań chwytania robotycznego.

Badania

Główne repozytorium oprogramowania humanoidalnego robota iCub.

Otwarte źródło

Biblioteka Pythona dla kinematyki odwrotnej.

Badania

Aplikacja Isaac Sim do projektowania, symulacji i testowania robotów napędzanych sztuczną inteligencją.

Badania

Pełna implementacja SLAM oparta na kontekście skanowania intensywności do jazdy autonomicznej. IKRA 2020

Otwarte źródło

Szkolenie humanoidalnego robota w zakresie poruszania się przy użyciu uczenia się przez wzmacnianie

Otwarte źródło

Symulator pojazdu i robota mobilnego z interfejsami API C++ i Python.

Badania

Środowisko do opracowywania i testowania algorytmów planowania ruchu robotów.

Otwarte źródło

robopal: wieloplatformowy, modułowy framework do symulacji robotów oparty na MuJoCo, używany głównie do uczenia się przez wzmacnianie i implementacji algorytmów sterowania ramionami robotów.

Otwarte źródło

Kompletna, kompleksowa demonstracja, podczas której zbieramy dane szkoleniowe w Unity i wykorzystujemy je do uczenia głębokiej sieci neuronowej w celu przewidywania położenia sześcianu. Model ten jest następnie wdrażany w…

Otwarte źródło

Publikuje transformacje połączeń robotów na podstawie stanów połączeń i opisów robotów.

Badania

Przykłady wdrażania obciążeń ROS i ROS 2 na Kubernetes i KubeEdge.

Otwarte źródło

Modułowe narzędzia do uczenia się przez wzmacnianie do procesów sterowania i symulacji.

Otwarte źródło

Biblioteka dynamiki odwrotnej w przestrzeni zadaniowej zbudowana na Pinokio.

Badania

Robot UR5 z chwytakiem Robotiq

Otwarte źródło

Pakiety ROS 2 do podłączenia robotów i kontrolerów do Webotów.

Otwarte źródło

FreeTacMan: Bezrobotny wizualno-dotykowy system gromadzenia danych do manipulacji kontaktowej

Badania

Kod badawczy umożliwiający wstrzykiwanie afordancji robotycznych do modeli języków multimodalnych.

Otwarte źródło

Pakiety ROS dla robota ABB YuMi.

Otwarte źródło

Implementacja rekonstrukcji 3D metryki ze sprzężeniem zwrotnym.

Otwarte źródło

Dwuręczny, wieloelementowy, dostępny system teleoperacji w wirtualnej rzeczywistości dla robotów

Badania

Gęsta odometria wizualna i SLAM