Repozytorium
Otwarte źródło
ai2thor · allenai
Kod źródłowy AI2-THOR dla interaktywnych środowisk wizualnych AI.
Percepcja i geometriaKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
PointCloudMatters · HaoyiZhu
Chmura punktów ma znaczenie: ponowne przemyślenie wpływu różnych przestrzeni obserwacyjnych na uczenie się robotów
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
gpd · atenpas
Wykrywa pozycje chwytania 6-DoF w chmurach punktów.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
bambot · timqian
Narzędzia do eksperymentowania z tanimi robotami AI.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
yubi-hw · Toyota
YUBI – Yielding Universal Bidigital Interface – projekt sprzętu typu open source dla rękawicy teleoperacyjnej sterowanej palcami i chwytaka robota, w tym CAD, BOM i instrukcje montażu.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Badania
robotiq arg85 description · a-price
Model URDF dwupalcowego chwytaka adaptacyjnego Robotiq 85.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
simbody · simbody
Biblioteka dynamiki wieloczłonowej C++ dla przegubowych układów mechanicznych i biomechanicznych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
kornia · kornia
🐍 Biblioteka geometrycznej wizji komputerowej dla przestrzennej sztucznej inteligencji
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
HoloAgent · HorizonRobotics
Ujednolicony, agentowy system dla robotów ogólnego przeznaczenia, umożliwiający multimodalną percepcję, mapowanie i lokalizację oraz autonomiczną mobilność i manipulację, z inteligentną interakcją z użytkownikami.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Oficjalne repozytorium „OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control”, https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
GUMP · HorizonRobotics
Model generatywny dla zadań Unified Motion Planning
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
VDO_SLAM · halajun
VDO-SLAM: Wizualny, dynamiczny system SLAM świadomy obiektów
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
aerial-autonomy-stack · JacopoPan
Otwarta uprząż do symulacji i wdrażania rojów dronów PX4/ArduPilot opartych na percepcji z ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
ANMS Codes · BAILOOL
Adaptacyjne tłumienie niemaksymalne dla przestrzennego rozkładu punktów kluczowych.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
bcr bot · blackcoffeerobotics
Model robota mobilnego wyposażonego w czujniki dla wielu platform symulacyjnych.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Biblioteka drzewa zachowań C++ do koordynacji zadań.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
CityWalker · ai4ce
Kod badawczy CityWalker do nauki ucieleśnionej nawigacji miejskiej z filmów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
cropcraft · Romea
Proceduralny generator świata do symulacji robotyki zadań rolniczych
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
fiducials · UbiquityRobotics
Jednoczesna lokalizacja i mapowanie oparte na znacznikach dla robotów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
iit walkman ros pkg · ADVRHumanoids
Pakiety modeli do demonstracji robota Walkman.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
legged control · qiayuanl
Struktura robota na nogach do kontroli predykcyjnej, kontroli całego ciała i szacowania stanu.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
odrive ros2 control · Factor-Robotics
Sterownik ODrive dla ros2_control.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
OmniGibson
Interaktywna symulacja sceny przedstawiająca zachowanie i manipulację ucieleśnionego agenta.
Symulacja i fizykaMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?