Repozytorium
Badania
visualnav-transformer · robodhruv
Oficjalna wersja kodu i punktu kontrolnego dla podstawowych modeli robotów mobilnych: GNM, ViNT i NoMaD.
Wizja-język-działanie
Oprogramowanie / Otwarte źródło
CityWalker · ai4ce
Kod badawczy CityWalker do nauki ucieleśnionej nawigacji miejskiej z filmów.
Przegląd
Kod badawczy CityWalker do nauki ucieleśnionej nawigacji miejskiej z filmów.
Podsumowanie wydawcy: „[CVPR2025] CityWalker: nauka ucieleśnionej nawigacji miejskiej na podstawie filmów wideo w skali internetowej”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- ai4ce
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-09-19
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- [CVPR 2025] CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos
- TL;DR: CityWalker leverages thousands of hours of online city walking and driving videos to train autonomous agents for robust, generalizable navigation in dynamic urban environments through scalable, data-driven imitation learning.
- Pierwsze kroki
- Installation
- Data Preparation
- Training
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania