Deposito
Ricerca
visualnav-transformer · robodhruv
Rilascio ufficiale del codice e del punto di controllo per i modelli di base dei robot mobili: GNM, ViNT e NoMaD.
Visione-linguaggio-azione
Software / Fonte aperta
CityWalker · ai4ce
Codice di ricerca CityWalker per l'apprendimento della navigazione urbana incorporata dai video.
Panoramica
Codice di ricerca CityWalker per l'apprendimento della navigazione urbana incorporata dai video.
Riepilogo editore: “[CVPR2025] CityWalker: imparare la navigazione urbana incorporata da video su scala web”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ai4ce
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-09-19
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- [CVPR 2025] CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos
- TL;DR: CityWalker leverages thousands of hours of online city walking and driving videos to train autonomous agents for robust, generalizable navigation in dynamic urban environments through scalable, data-driven imitation learning.
- Come iniziare
- Installation
- Data Preparation
- Training
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Ricerca