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CityWalker · ai4ce
CityWalker-Forschungscode zum Erlernen der verkörperten Stadtnavigation aus Videos.
Übersicht
CityWalker-Forschungscode zum Erlernen der verkörperten Stadtnavigation aus Videos.
Zusammenfassung des Herausgebers: „[CVPR2025] CityWalker: Lernen der verkörperten Stadtnavigation anhand von Videos im Webmaßstab“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- ai4ce
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-09-19
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- [CVPR 2025] CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos
- TL;DR: CityWalker leverages thousands of hours of online city walking and driving videos to train autonomous agents for robust, generalizable navigation in dynamic urban environments through scalable, data-driven imitation learning.
- Erste Schritte
- Installation
- Data Preparation
- Training
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