Förvar
Forskning
visualnav-transformer · robodhruv
Officiell kod och kontrollpunkt för mobila robotfundamentmodeller: GNM, ViNT och NoMaD.
Vision-språk-handling
Programvara / Öppen källkod
CityWalker · ai4ce
CityWalker forskningskod för att lära sig förkroppsligad stadsnavigering från videor.
Översikt
CityWalker-forskningskod för att lära sig förkroppsligad stadsnavigering från videor.
Utgivarens sammanfattning: "[CVPR2025] CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det hävdar inte att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ai4ce
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-09-19
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- [CVPR 2025] CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos
- TL;DR: CityWalker leverages thousands of hours of online city walking and driving videos to train autonomous agents for robust, generalizable navigation in dynamic urban environments through scalable, data-driven imitation learning.
- Komma igång
- Installation
- Data Preparation
- Training
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning